Was ich an dieser Stelle auch vielleicht nochmal rausstellen muss: ESPuino misst nicht notwendigerweise die tatsächliche Akkuspannung. Also sagen wir der Akku ist halbwegs leer und du schließt jetzt USB an, um ihn zu laden. Dann wird der Laderegler versuchen, die Ladespannung so einzustellen, dass er mit maximalem Strom (ich stelle meine Boards auf 1 A ein) laden kann. Natürlich kann er die Spannung aber nicht beliebig erhöhen: Bei FePo sind’s 3,6 V und bei LiPo 4,2 V. Na jedenfalls geht er mit einem „Spannungsüberschuss“ in den Akku rein und wenn du in diesem Moment eine Spannungsmessung machst, dann wirst du die Ladespannung messen und nicht die tatsächliche Akkuspannung.
Das ist übrigens auch der Grund, warum man auch eine Akkuspannung messen kann, wenn gar kein Akku angeschlossen ist: Der Laderegler stellt die Spannung dann auf max ein.
D.h. will man die tatsächliche Akkuspannung wissen, dann sollte man dafür sorgen, dass zum Zeitpunkt der Messung kein USB angeschlossen ist.