Überarbeitung Auslesung Akkuspannung

Ich habe das auf der Complete mit LFP und LiPo und auch auf der mini4L mit LFP getestet. Also aus meiner Sicht funktioniert das recht gut. Da muss man eigentlich gar keinen Offset mehr setzen, deswegen habe ich ihn bei allen Boards != Complete auch auf 0 V gesetzt.