Richtung Adafruit gibt es bisher nichts. Wenn du einen Schaltplan brauchst, dann suche hier mal nach mini4L.
Bedenke, dass dein Develboard ein Wrover-Modul braucht, da sonst der aktuelle Hauptzweig mangels Speicher nicht wirklich lauffähig ist.
Also das esp32 v2 Board (was ich hier hab) hat 8mb +2mb psram, und die s2 und s3 Modelle (sind im Zulauf) sind ähnlich. Das sollte reichen, das ist mehr als das klassische esp32 Modul.