Ich denke (Achtung: Laienmeinung!) da würde ich ein BMS für zwei Akkus nehmen. Es gibt solche Akkus auch mit Z-förmigen Anschlussfahnen, so dass man die einfacher bündeln kann.
An deiner Stelle würde ich jedoch eher mal bei 26650-Zellen schauen. Die sind bisschen größer und haben dann auch mehr Kapazität. Habe jetzt nur dort im Shop nix mit Anschlussfahnen gefunden. Ansonsten vielleicht dort mal anfragen.
Da gibt’s noch eine 32700 mit 6 Ah.
Wobei grundsätzlich zieht so ein ESPuino ja nicht so arg viel Strom, wie man in meiner Messreihe auch sieht. Also ich komme mit 2500 mAh (allerdings bisweilen LiPo) bei meinen Kindern gut hin.