Schwierig zu finden So ein Problem ohne Logausgabe.
Ich tippe auf einen ausgelasteten Task, evt. der RFID-Task, der dann die Rechenzeit für’s Audio klaut. Oder ein Problem in der Audiobibliothek selbst speziell mit FLAC-Dateien.
Man könnte sich die Taskauslastung beim Stottern ausgeben lassen:
Dazu gibt es schon ewig einen Debugschalter ENABLE_ESPUINO_DEBUG hier. Allerdings wird die API vTaskGetRunTimeStats() leider vom Arduino-Framework nicht mit eingelinkt. Man kann das nur mit „Arduino als Komponente“ machen, das ist aber noch nicht im DEV-Branch verfügbar.
Also schwer zu debuggen…