Lautsprecherauswahl und Gehäuseberechnung
Lautsprecherwahl
Bei der Wahl der Chassis gibt es zwei Möglichkeiten: Neukauf oder Recyclen vorhandener Chassis.
Zum Neukauf hat Thorsten im TonUINO-Forum eine Antwort vom Visaton-Hersteller gepostet. Daraus geht hervor, welche Visaton-Chassis laut dem Hersteller eine gute Wahl sind (es ist der FRS 5X – 8Ohm). Eine bessere Übersicht von Chassis verschiedener Hersteller bietet z.B. der Lautsprechershop. Hier können verschiedene Suchparameter eingegeben werden. Natürlich spielt gerade hier der Preis eine entscheidende Rolle, die meisten guten Lautsprecher sind schlicht zu teuer für ein ESPuino-Projekt (zumindest für die meisten Budgets). 4Ohm-sind lauter (geringere gemittelte Impedanz über den Frequenzbereich) als 8Ohm-Lautsprecher, und zwar um 3dB (bei sonst gleichen Werten). 3dB entspricht der Lautstärke einer Verdopplung der Schallquellen (10dB Unterschied wird übrigens als Verdopplung der Lautstärke wahrgenommen). Die meisten Chassis liegen im Schalldruckpegel zwischen 85 und 90dB bei einem Watt Verstärkerleistung. Hier ist eine Tabelle, die das in Relation setzt. 85dB sind demnach schon „unangenehm, bei längerer Einwirkung Gehörschaden“. Die Lautstärke sollte also für Kinderzimmer nahezu unabhängig vom Chassis reichen 
Alternativen zu dem Visaton-Chassis sind zum Beispiel der TangBand W3-315 (kostet aber auch schon ca.40,-€).
Recyclen
Das recyclen ist immer eine Alternative, mit der man alten Lautsprechern neues Leben einhauchen kann. Idealerweise wird einfach das alte Gehäuse übernommen, weil sich die Menschen, die das gebaut haben, idealerweise etwas dabei gedacht haben. Also einfach Box auf, Technik rein, und wieder zu 
Wenn nur die Chassis genutzt werden sollen, da der Rest kaputt oder zu groß, wird es etwas komplexer. Dafür müssen nämlich zuerst die Lautsprecherparameter ermittelt werden, die jeder Berechnung zugrunde liegen. Das geht bspw. mit so einem Gerät. Das Gerät habe ich da und kann gern auch auf Anfrage per PN Chassis einmessen, dadurch entstehen aber natürlich allein schon Versandkosten von 10,-€. Wird also vermutlich eher die Ausnahme sein.
Gehäuseberechnung
Am Einfachsten und hinreichend genau geht das mit den Tools von der oben schon verlinkten Seite des Lautsprechershops, jeweils für geschlossene Gehäuse, Bassreflexgehäuse (und auch Transmissionslinien). Hier einfach die Werte aus dem Datenblatt eintragen und schon gibt es einen Anhaltspunkt. Das angegeben Volumen ist übrigens exklusive Technik und Lautsprechermagnet, es kann also pauschal nochmal 0,2-0,3l abgezogen werden von dem Innenvolumen. Welche Form das Gehäuse hat ist dann aber egal. Genauer wird es mit den beiden kostenlosen Tools WinISD oder BoxSIM (leider beide nur für Windows), wobei hier dann auch die Komplexität steigt. Hier kann ich bei Bedarf nochmal gesondert Einblick geben, oder auch einfache Berechnungen auf Anfrage schnell selber beisteuern.