Sehr cool, gerne genauer dokumentieren. 
Vllt kann die Softwareänderung per PR auch in den Hauptzweig?
Interessanter Punkt, das mit dem seitlichen Positionieren des Tags.
Muss man für den Halleffektsensor irgendwas beachten oder kann man den nächstbesten nehmen?
Wenn ich das richtig verstehe, dann kann man mit dem Expanderboard auch einfach Pin 32 von der EXT-Leiste benutzen, wenn jp5 auf 2-3 gebrückt ist, was bei mir auch schon der Fall ist. Korrekt, @biologist?