Die aktuellen Versionen der Audio-Bibliothek benötigen das Arduino V3 Framework:
3.1.0
Only supports Arduino versions from V3 and therefore no longer supports an internal DAC
Im aktuellen DEV-Branch ist Arduino V3 aber noch nicht aktiviert. Habe soeben die neueste Version Arduino 3.2.0 (ESP-IDF 5.4.1) eingecheckt. So könnt Ihr es ausprobieren: Umstieg auf Arduino 3.x - #2 von tueddy