Ich hatte demletzt wegen dem PN5180 in der main.cpp was umgestellt. Und zwar habe ich die Initialisierung der RFID-Reader ziemlich weit nach oben in setup() platziert, weil das für das LPCD-Feature des PN5180 notwendig war. Gut.
Jetzt habe ich eben den ESPuino von meinem Sohn geflasht - dort ist ein RC522 drin. Da fiel mir auf, dass der RC522 gar nicht mehr funktioniert hat und dies an der veränderten Reihenfolge liegt. Das habe ich jetzt für beide Reader passend korrigiert und auch erfolgreich mit beiden getestet.
Also falls da jmd. Probleme hatte: Bitte nochmal testen.
Wundert mich eigentlich, dass sich darüber noch niemand beschwert hatte 