Projekt- und Profilwechsel in Visual Studio Code

Als Neueinsteiger hier mein Input:
Die Auswahlmöglichkeit „env“ unten am Fenster erscheint erst nach Installation von PlatformIO + Neustart bzw. Neuladen (wenn man den Button nach Installation klickt).
Aber auch mit der Auswahlmöglichkeit stehe ich erstmal nackig da, da ich keine Ahnung habe, was ich auswählen soll. Sind das unterschiedliche ESP varianten mit unterschiedlichen Pinouts auf den Boards? Ich habe diese „ESP-WROOM-32“, die ich in der Arduino IDE als „ESP32-WROOM-DA Module“ auswählen muss. Ich nehme mal an, dass ich die Pins entsprechend zuweisen muss. Sonst irgendwas zu beachten?