Problem:
Nachdem ich das Kompilieren endlich lauffähig hatte, kam immer die Meldung „Unknown upload protocol“ und es kam nicht zum Upload aufs Board.
Lösungsbeschreibung:
In die Einstellungen des Projektes in der PlatformIO Erweiterung gehen und dort unter upload_protocol „esptool“ eintragen. Laut Doku ist das zwar der Defaultwert, aber zumindest ging bei mir der Upload danach sofort.
Nicht vergessen oben rechts auf „Save“ zu drücken.
Hoffe das hilft jemandem in derselben Situation.