Das ist korrekt: Die ESP32 können nur 2,4 GHz.
Kannst Erase Flash machen, aber musst die FW halt neu flashen danach. Ob das Ganze was ändert ist fraglich.
Generell scheint mir, als ob es aktuell ein Problem gibt dem WLAN gibt - hatte was Ähnliches ja schon hier berichtet: WLAN-Probleme durch Kanalwechsel behoben. Muss man vielleicht mal mittels „run menuconfig“ die Settings durchgehen, ob da ggf. was drin ist, was aktiviert werden müsste.
Ich selbst habe das Problem hier nicht, so dass ich auch nix nachstellen kann. Hast vielleicht copy’n’paste gemacht und eine Leerstelle am Ende (oder so) mitkopiert?