Ganz grundsätzlich hatte ich mal wegen DLNA-Support hier gefragt, aber da war die Resonanz hier recht mau. Ist auch nicht so ganz klar, wieviel Aufwand und Speicherbedarf das Ganze mit sich bringt. Man muss letztlich, zB auf einem Raspberry Pi, den Serverdienst natürlich auch betreiben (miniDLNA zb). Also letztlich denke ist, dass das nur ein paar Wenige nutzen würde und das testet dann regulär wieder niemand.
Ich würde einfach einen Serverdienst wie Apache oder Nginx auf einem Raspi einrichten. Die sind normalerweise so eingerichtet, dass sie danach (ohne Configanpassung) direkt auf ein Verzeichnis zeigen (z.B. /var/www/html). Und dort legt man die Sachen dann einfach hin und arbeitet ESPuino-seitig mit dem Modus Webradio. Das sollte dann ohne Probleme laufen. Problem ist jedoch, dass damit die Hörbuch-Funktionen nicht zur Verfügung stehen.