ESPuino meinst du, oder? 
Ja, ist hier. Ich schreibe dir dazu mal eine Mail.
Also du kannst per Handy zB aus dem ESPuino streamen. Das geht. Aber du kannst, außer du baust das selbst um, keinen BT-Kopfhörer damit koppeln.
Du meinst damit, dass der Lautsprecher ausgeht, wenn man was einsteckt - korrekt? Falls ja: geht.
Das geht mit ESP32-Develboard "D32 pro LiFePO4". Das ist kompatibel mit ESPuino-miniD32(pro): Lolin D32/D32 pro mit SD_MMC und Port-Expander (SMD).
Schau mal hier: Stereo-Ausgabe - #29 von rilke
Ich selbst habe dazu eine „Stereo-Platine“ mal geplant und habe sogar MAX98357a zum Löten hier, aber bisher habe ich das nicht umgesetzt. Bei meinem MAX ist es so, dass L+R ausgegeben werden. Kopfhörer ist natürlich immer Stereobetrieb.
Gerne. Ich freue mich ja, dass es Interessenten findet